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ZGYX J19掘進臺車，是一款專門用于小型巷道鑿巖的掘進鉆機，既可以實現水平爆破孔鉆機，也可用于錨桿等特殊應用，配備高效的液壓高頻鑿巖機ZY103，
最大功率達到15kW,特有的雙緩沖機構能有效吸收反沖能量，確保鉆具的壽命，自動平行定位功能確保鉆孔間的平行，是一款替代人工鑿巖的利器。

一，控制系統：

液壓鑿巖控制系統，擁有自動開孔、無潤滑無水不沖擊、回轉壓力自動控制推進、推進壓力自動控制沖擊及自動防卡釬功能。

電器系統采用CAN通訊連接技術，模塊化分區域布局設計，簡化線路，提高可靠性；

獨有的孔底沖渣功能，鉆孔干凈，裝藥方便。

二，推進器：

重型鋁合金推進梁，具有很高的抗彎、抗扭強度，使用壽命長；

推進梁表面覆有不銹鋼皮，運動部件間采用聚四氟乙烯耐磨襯墊，提高使用壽命。

三，鉆臂：

雙三角懸浮支撐鉆臂能夠保證在各個方向上準確的液壓平行保持功能；

重型伸縮式大臂，采用彎剪扭等應力最為分散的箱型結構，承載能力超過1.5噸。

四，底盤：

浮動式履帶底盤，強度高，適應各種地面情況；

康明斯發動機，國III排放。